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變壓器廠家:變壓器故障測(cè)試與判斷
 
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                    變壓器廠家:變壓器故障測(cè)試與判斷

特高壓變壓器是交流特高壓(UHV)工程的關(guān)鍵設(shè)備之一。隨著晉東南-南陽(yáng)-荊門百萬(wàn)伏級(jí)交流輸變電工程的啟動(dòng),對(duì)特高壓變壓器采用相對(duì)完備的監(jiān)測(cè)技術(shù),建立可靠的故障檢測(cè)與診斷平臺(tái),有助于在設(shè)備故障發(fā)展早期提前發(fā)現(xiàn)危害設(shè)備運(yùn)行的潛伏性故障,防止突發(fā)性事故的發(fā)生,并為今后的檢修提供必要的技術(shù)支持。
  電力變壓器發(fā)生故障的部位多,原因、現(xiàn)象復(fù)雜,單一的檢測(cè)手段無(wú)法避開自身方法的不足,易出現(xiàn)判斷盲區(qū);且目前很多監(jiān)測(cè)、診斷方法仍大多局限于氣相色譜分析,最終的判斷結(jié)果僅能給出故障所表現(xiàn)的征兆,而不能實(shí)現(xiàn)故障定位,對(duì)維修策略的制訂缺乏指導(dǎo)意義;故障診斷中的專家經(jīng)驗(yàn)也都未能信息化。針對(duì)這種現(xiàn)狀,本文嘗試將色譜數(shù)據(jù)和電氣試驗(yàn)數(shù)據(jù)、人工智能與專家分析、理論計(jì)算與經(jīng)驗(yàn)分析結(jié)合起來(lái),建立起特高壓變壓器故障監(jiān)測(cè)與診斷信息化決策平臺(tái)。
  1平臺(tái)的結(jié)構(gòu)
  本文提出的特高壓變壓器故障監(jiān)測(cè)與診斷信息化決策平臺(tái)共分4大模塊:數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊;故障性質(zhì)初級(jí)診斷模塊;基于支持向量機(jī)、專家系統(tǒng)與專家網(wǎng)絡(luò)會(huì)議的故障定位模塊;證據(jù)推理融合診斷模塊。
  首先數(shù)據(jù)由開放式數(shù)據(jù)庫(kù)登錄,并由數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊對(duì)色譜、電氣試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理;再將處理后的數(shù)據(jù)送入故障性質(zhì)初級(jí)診斷模塊初步確定變壓器是否故障及故障性質(zhì);確定故障性質(zhì)后,數(shù)據(jù)送到故障定位模塊,分別以基于支持向量機(jī)、專家系統(tǒng)的智能方式及召開專家網(wǎng)絡(luò)視頻會(huì)議的人工方式對(duì)故障分析、定位,最后由證據(jù)推理融合診斷模塊綜合各方面意見,得出最終診斷結(jié)論。
  2平臺(tái)的各模塊原理
  2.1數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊
  數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊包括全國(guó)互聯(lián)開放式數(shù)據(jù)庫(kù)和參數(shù)預(yù)處理。前者是整個(gè)平臺(tái)的基石,它不僅用于接收全國(guó)各地發(fā)送到平臺(tái)的待診斷變壓器數(shù)據(jù),且為各診斷模塊提供樣本庫(kù),知識(shí)庫(kù)和案例庫(kù),其有效利用了實(shí)踐中的變壓器故障診斷實(shí)例及數(shù)據(jù),為診斷模塊提供了充分的支持,更為變壓器故障異地診斷創(chuàng)造了條件。后者則根據(jù)各個(gè)診斷模塊的要求,將原始數(shù)據(jù)規(guī)范化處理,方便診斷模塊的計(jì)算。
  2.2故障初級(jí)診斷模塊
  變壓器故障診斷有很多手段與方法,其中油中溶解氣體分析(DGA)技術(shù)是全世界廣泛認(rèn)可的預(yù)防充油電氣設(shè)備故障最有效和費(fèi)用最低的方法之一。故對(duì)特高壓變壓器采用DGA技術(shù)作為變壓器故障初級(jí)診斷的手段是非常可行與必要的。
  作為變壓器故障初級(jí)診斷模塊,該模塊并不需要精確判定故障性質(zhì)、部位。它只要能夠根據(jù)上一級(jí)模塊送過(guò)來(lái)的氣體組分含量數(shù)據(jù)初步判斷變壓器是否故障,大概故障性質(zhì)即可。如果故障初級(jí)診斷模塊判定變壓器存在故障,那么色譜數(shù)據(jù)、電氣數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)都被調(diào)到故障定位模塊,進(jìn)一步分析定位,反之認(rèn)為變壓器正常,結(jié)束診斷。故本文提出變壓器故障初級(jí)診斷模塊僅接收色譜試驗(yàn)數(shù)據(jù),根據(jù)DGA技術(shù)對(duì)變壓器故障進(jìn)行初步判斷。
  2.3故障定位模塊
  特高壓變壓器制造工藝不成熟,運(yùn)行檢修經(jīng)驗(yàn)缺乏;且變壓器的運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜,變壓器故障和絕緣損耗常常伴有氣體、溫度、聲波等物理量變化,這些不利因素給故障診斷造成了很大不確定性和困難。
  現(xiàn)有的各種故障診斷方法又具有局限性,如能將各種方法取長(zhǎng)補(bǔ)短,勢(shì)必能夠極大的提高變壓器故障診斷的正確率,故將支持向量機(jī)、專家系統(tǒng)及專家網(wǎng)絡(luò)視頻會(huì)議幾種方式結(jié)合,從不同的側(cè)面對(duì)變壓器進(jìn)行故障分析定位,從而得到更全面的診斷效果。
  2.3.1支持向量機(jī)
  支持向量機(jī)(SVM)是一種新的基于統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)理論的機(jī)器學(xué)習(xí)方法,具有嚴(yán)格的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),因其建立在結(jié)構(gòu)風(fēng)險(xiǎn)最小化準(zhǔn)則上,從而使得支持向量機(jī)分類器具有較好的推廣能力,并已在故障診斷方面得到了廣泛的實(shí)際應(yīng)用。將色譜與電氣試驗(yàn)數(shù)據(jù)相結(jié)合,選取C2H2/C2H4,CH4/H2,C2H4/C2H6,繞組直流電阻不平衡率,變比變化率,鐵心絕緣電阻,空載損耗實(shí)測(cè)值與出廠值之比,局部放電,介質(zhì)損耗為輸入空間。7種常見故障部位:①鐵心多點(diǎn)接地;②漏磁引起金屬發(fā)熱;③線圈匝間短路;④分接開關(guān)接觸不良;⑤繞組引線接觸不良;⑥圍屏放電;⑦變壓器受潮為輸出空間。
  因單個(gè)SVM分類器只能解決兩分類問(wèn)題,故采用6個(gè)子SVM分類器構(gòu)成多層二叉樹分類器進(jìn)行模式識(shí)別。多層二叉樹的分類器先將所有故障類型分成兩個(gè)子類,再將子類進(jìn)一步劃分成兩個(gè)次級(jí)子類,如此循環(huán)直到所有的節(jié)點(diǎn)都只包含一個(gè)單獨(dú)的類別為止,此節(jié)點(diǎn)也是二叉樹中的葉子,這樣就得到一個(gè)倒立的二叉分類樹。該方法將原有的多類問(wèn)題同樣分解成了一系列的兩類分類問(wèn)題,其中兩個(gè)子類間的分類算法采用二值SVM.對(duì)于6個(gè)子SVM分類器的訓(xùn)練樣本的組成,可用各中試所發(fā)送到開放式數(shù)據(jù)庫(kù)中經(jīng)過(guò)吊芯檢查明確故障點(diǎn)的變壓器試驗(yàn)(環(huán)保環(huán)境試驗(yàn)設(shè)備市場(chǎng)前景十分廣闊)數(shù)據(jù)(>110kV).
  2.3.2專家系統(tǒng)
  因變壓器故障的復(fù)雜性和不確定性,故很難建立精確數(shù)學(xué)模型,專家系統(tǒng)解決此類問(wèn)題有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)已廣泛用于故障診斷領(lǐng)域。本文專家系統(tǒng)有知識(shí)庫(kù)、推理機(jī)和人機(jī)接口3部分。
  知識(shí)庫(kù)由數(shù)據(jù)庫(kù),規(guī)則庫(kù)與案例庫(kù)組成,而這3者均可搭建在全國(guó)互聯(lián)開放式數(shù)據(jù)庫(kù)上。數(shù)據(jù)庫(kù)存放有變壓器故障原始數(shù)據(jù),中間結(jié)果及求解結(jié)果信息。規(guī)則庫(kù)包含一組產(chǎn)生式規(guī)則,它們是推理機(jī)進(jìn)行邏輯推理的根據(jù)。這些規(guī)則可表示為IF(前提)和THEN(結(jié)論),把變壓器試驗(yàn)數(shù)據(jù)和變壓器故障聯(lián)系起來(lái)。案例庫(kù)包括案例的表示、組織和檢索等。
  變壓器故障案例的表示就是對(duì)變壓器故障盡可能詳細(xì)地描述,包括故障的直接原因和故障特征等。變壓器故障案例的組織是在變壓器故障案例表示的基礎(chǔ)上,根據(jù)故障案例的特征和檢索的需要,對(duì)故障案例整理、歸類和統(tǒng)計(jì)。故障案例的檢索是根據(jù)一定的檢索策略找到與待診斷的相似案例。
  推理機(jī)是專家系統(tǒng)的核心部分,是專家系統(tǒng)解決問(wèn)題的基本方法。其主要是依靠對(duì)知識(shí)庫(kù)的搜索,將系統(tǒng)獲取的信息與知識(shí)庫(kù)的規(guī)則與案例進(jìn)行匹配來(lái)實(shí)現(xiàn)。人機(jī)接口用來(lái)方便專家系統(tǒng)和用戶間的交流。它收到用戶的請(qǐng)求后,進(jìn)行推斷、更新系統(tǒng)數(shù)據(jù)和啟發(fā)式規(guī)則,也向用戶發(fā)送信息。
  2.3.3專家網(wǎng)絡(luò)視頻會(huì)議
  專家網(wǎng)絡(luò)視頻會(huì)議系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)多人對(duì)多人交流。專家也可由此系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)一對(duì)一,多對(duì)多的視頻交流。專家不但可和其他專家語(yǔ)音交流,還可由系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)圖文演示、聲音演示、網(wǎng)絡(luò)投票等功能。
  2.4綜合診斷模塊
  在故障定位模塊中,采用了3種手段對(duì)變壓器故障進(jìn)行分析定位,即支持向量機(jī),專家系統(tǒng),人類專家通過(guò)視頻會(huì)議討論。這3種手段所提供的診斷結(jié)果即證據(jù)都有一定程度的不確定性。綜合考慮這3種手段給出的診斷結(jié)果,得到最終結(jié)論的過(guò)程,實(shí)際為一個(gè)不確定性推理的過(guò)程。證據(jù)推理以其在不確定性的表示、測(cè)量和組合方面的優(yōu)勢(shì)及能在不同抽象層次上應(yīng)用的特點(diǎn)而倍受重視。本文也采用證據(jù)推理方式對(duì)多種故障定位手段給出的診斷意見進(jìn)行證據(jù)合成得出最終的診斷結(jié)果。其過(guò)程為:①構(gòu)建診斷系統(tǒng)的識(shí)別框架與證據(jù)體診斷系統(tǒng)的識(shí)別框架應(yīng)為各故障子空間的并集。故故障定位模塊中3種診斷手段的輸出空間并集即為診斷系統(tǒng)的識(shí)別框架。每種診斷手段的輸出作為一個(gè)獨(dú)立的證據(jù)體。②對(duì)各證據(jù)體進(jìn)行基本概率分配用證據(jù)理論解決上述證據(jù)合成問(wèn)題時(shí),識(shí)別框架為Θ={A1,A2,…,AM},其中Ai,i∈{1,2,…,M}為不相交的子集,此時(shí)也就是前文所述的M=7種故障部位。
  N個(gè)獨(dú)立分類方法的集合E={e1,e2,…,eN},因本文只用3種分類方法,故N=3.每種方法的輸出就是一個(gè)證據(jù),根據(jù)分類方法的性能指標(biāo),每個(gè)證據(jù)的不確定性表征即基本概率分配可定義為:若分類方法ek完全不知道模式x所屬類別,則有mk(Θ)=1,對(duì)任意的A≠Θ,mk(A)=0;若分類方法ek將模式x識(shí)別為某種類別,則根據(jù)ek的正確識(shí)別率,其基本概率分配為mk(A)=ε(k)r,mk(Θ)=1-ε(k)r,其中ε(k)r為分類方法ek的正確識(shí)別率。通常,可先用一定量的樣本,分別對(duì)支持向量機(jī)與專家系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試,得到其正確識(shí)別率,然后將此正確識(shí)別率設(shè)定成其基本概率分配。至于“專家網(wǎng)絡(luò)視頻會(huì)議”的基本概率分配,可視情況將其設(shè)定成(0,1]中合適的值。③綜合診斷輸出結(jié)果若所有的分類方法均無(wú)法識(shí)別模式x最終結(jié)論應(yīng)為無(wú)法判斷;若某分類器的正確識(shí)別率為100,由D2S組合規(guī)則可知,此分類方法的結(jié)果就是組合后的結(jié)果,其它分類方法輸出對(duì)最終組合結(jié)果無(wú)任何影響。如當(dāng)只考慮人類專家的意見,忽略其它診斷方法的結(jié)論時(shí),可以將“專家網(wǎng)絡(luò)視頻會(huì)議”的正確識(shí)別率設(shè)定為1.
  對(duì)于一般情況可先把支持同一假設(shè)的各分類方法的信息組合起來(lái)。設(shè)N′(N′為剔除拒識(shí)的分類方法后,所有分類方法總數(shù))個(gè)分類方法中有Si個(gè)分類方法支持假設(shè)Ai,i∈{1,2,…,M},融合Si個(gè)支持同一假設(shè)的證據(jù)后所得新證據(jù)的BPA為:mSi(Ai)=1-∏Sij=1mij(Θ),(1)mSi(Θ)=∏Sij=1mij(Θ)。
 。2)組合N′個(gè)分類方法中支持同一假設(shè)的證據(jù)后,即得到支持不同假設(shè)的互斥新證據(jù)。令|Si|=1,Si≠00,Si=0,那么R=∑Mi=1|Si|,R就是互斥證據(jù)的數(shù)目。根據(jù)D2S合成法則,可計(jì)算出R個(gè)互斥證據(jù)組合后新證據(jù)的BPA,也即是分類方法集合中所有分類方法信息融合結(jié)果。因組合后的新證據(jù)的焦元為單元素集,故有Bel(Ai)=mN(Ai),mN(Ai)就是所有證據(jù)組合后新證據(jù)的BPA.有了待識(shí)別模式屬于每一類別的信任度Bel(Ai),由決策規(guī)則就可得到綜合診斷模塊的輸出結(jié)果[15]。
  E(x)=i,Bel(Ai)=maxBel>α,拒識(shí),(3)其中0<α<1是閥值,折衷在誤識(shí)率和拒識(shí)率間。
  3仿真實(shí)例
  因目前尚無(wú)實(shí)際運(yùn)行的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),故以>110kV的變壓器數(shù)據(jù)測(cè)試。充分考慮到變壓器型式、容量、運(yùn)行環(huán)境等因素的影響,搜集了700組不同制造廠生產(chǎn)>110kV、經(jīng)吊芯檢查有明確結(jié)論的變壓器故障數(shù)據(jù)(包括色譜數(shù)據(jù)與電氣試驗(yàn)數(shù)據(jù)),并精心選取500組為訓(xùn)練樣本,對(duì)故障定位模塊中的支持向量機(jī)分類器進(jìn)行訓(xùn)練,然后,另選的100組數(shù)據(jù)組成測(cè)樣本。分別對(duì)支持向量機(jī)與專家系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試,得到其正確識(shí)別率,然后將此正確識(shí)別率設(shè)定成其基本概率分配,并根據(jù)需要對(duì)“專家網(wǎng)絡(luò)視頻會(huì)議”的基本概率分配設(shè)置適當(dāng)?shù)闹。再選100組數(shù)據(jù)對(duì)本文提出的平臺(tái)進(jìn)行測(cè)試。
  4結(jié)論
  本文提出建立以全國(guó)互聯(lián)開放式數(shù)據(jù)庫(kù)為支持,基于證據(jù)推理的特高壓變壓器故障監(jiān)測(cè)與診斷的信息化決策平臺(tái)。該平臺(tái)包括4大模塊:數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊,故障性質(zhì)初級(jí)診斷模塊,基于支持向量機(jī),專家系統(tǒng)及專家網(wǎng)絡(luò)會(huì)議診斷的故障定位模塊,證據(jù)推理融合診斷模塊。
  實(shí)例分析表明,該平臺(tái)充分利用色譜數(shù)據(jù)和電氣試驗(yàn)數(shù)據(jù)的互補(bǔ)信息,運(yùn)用D2S證據(jù)理論,有效的綜合了不同機(jī)理的多種診斷方法、手段,使得故障診斷、定位的正確率以及自動(dòng)化程度有了顯著的提高,對(duì)現(xiàn)場(chǎng)變壓器故障的診斷或維修策略的制定都具有現(xiàn)實(shí)意義。

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